Міністерство освіти та науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут енергетики та систем керування НАЛАГОДЖЕННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕКТРОМАШИННОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАПРУГИ ГЕНЕРАТОРА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ ІНСТРУКЦІЯ до лабораторної роботи №3 з курсу ”Теорія автоматичного керування” для студентів базового рівня 6.0922 “Електромеханіка” Львів 2002   Налагодження та дослідження електромашинної системи автоматичного регулювання напруги генератора постійного струму. Інструкція до лабораторної роботи № 3 з курсу "Теорія автоматичного керування" для студентів базового рівня 6.0922 “Електромеханіка”"/ Укл. О.Ю.Лозинський, В.Б.Цяпа, Л.Ф.Карплюк - Львів: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2002.- 6 с. Укладачі О.Ю.Лозинський, д-р техн. наук, проф. В.Б Цяпа, ст. викл. Л.Ф.Карплюк, асистент Відповідальний за випуск О.Ю.Лозинський, д-р техн.наук, проф. Рецензенти: Б.Я.Панченко, канд. техн. наук, доц. Я.Ю.Марущак, канд. техн. наук, доц.  шляхом підсумовування ампер-витків AW обмоток завдання L1G2 і зворотного зв’язку за напругою L2G2. Різниця ампервитків, яка при цьому виникає, служить регулюючим сигналом для електромашинного підсилювача G2. Величина жорсткості зворотного зв’язку регулюється потенціометром П2. Обмотка L3G2 включена на вихід стабілізуючого трансформатора TV. На цій обмотці реалізується гнучкий від’ємний зворотний зв'язок за напругою електромашинного підсилювача.
Рис.3.2. Принципова схема експериментальної установки. -6-   4. Методичні вказівки. Для узгодження дії обмоток L1G2 і L2G2 необхідно при розімкненому вимикачі S2 встановити деяке значення напруги генератора G1 (30-50 В). Після того, замкнути вимикач S2 і, посунувши повзунок потенціометра П2 із нульового положення, слідкувати за зміною величини напруги генератора. Покази вольтметра V3 повинні зменшуватися. Якщо покази вказаного вольтметра зростають, то необхідно змінити полярність на обмотці L2G2. Максимальна величина коефіцієнта max визначається величиною допустимого значення струму обмотки завдання L1G2, яка витримує, як правило, п’ятикратне перевантаження. Величина  при будь-якому положенні повзунка потенціометра П2 визначається по формулі (3.5) з допомогою попередньо визначеного коефіцієнта підсилення k розімкненої системи. Для визначення кр необхідно при незмінному завданні встановити таке положення повзунка потенціометра П2, при якому система буде находитись на грані стійкості, тобто не спостерігатимуться коливання напруги. Слід також пам’ятати, що при значному збільшенні Uз не можна розмикати вимикач S2, тому що можуть виникнути недопустимі перенапруги на G2 і генераторі G1. Результати вимірів занести в таблицю. -7- 1.Теоретичні пояснення. Системою автоматичного управління за відхиленням називається замкнута динамічна система, в якій вимірюється різниця між фактичним і заданим значенням регульованої величини і в залежності від величини і знаку цієї різниці автоматично формується така дія, яка приводить до зменшення останньої до величини, яка визначається точністю регулювання. В залежності від параметрів системи можна отримати певну точність регулювання, тобто в тій чи іншій мірі виключити вплив збурюючих факторів. Під збурюючими факторами розуміємо дію, яка порушує задані зв’язки між сигналом управління і регульованою величиною. Структурна схема системи автоматичного регулювання напруги генератора представлена на рис.3.1.
Рис.3.1. Структурна схема системи автоматичного регулювання напруги генератора Задаючою величиною в цій схемі служить напруга Uз, регульованою величиною є напруга генератора Uг, а збурюючою дією є струм навантаження Iя. Коефіцієнт (, який характеризує величину жорсткості зворотного зв’язку, називається коефіцієнтом зворотного зв’язку. У випадку розімкненої системи зворотного зв’язку можна записати Eг= k · Uз де Eг – електрорушійна сила генератора, В; k – коефіцієнт підсилення розімкненої системи. Вхідна напруга в цьому випадку р...